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多关节机器人是数控自动化机床的重要组成部分

时间:2019-03-18 点击次数:25
  多关节自动化机床主要由机床主体、控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统等组成。可以用于工业生产中,用于移动各种材料、零件、工具或装置,通过可编程序动作来执行种种加工任务。随着科学技术的不断提升,在制造业中,尤其是在汽车行业,如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测等作业中,自动化机床已逐步取代人工作业。
  其中多关节机器人是数控自动化机床的组成部分,采用多关节机器人输送有利的地方是,机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了多关节机器人输送。
  多关节机器人和数控自动化机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够提高工作效率,降低用工成本。多关节机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。多关节机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的优势在于抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置,设备运行稳定。
  多关节机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机器人沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机器人都悬挂在其上。

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